Robotica

-Introducción

La robótica es aquella rama dentro de la ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática al diseño y al uso de maquinas con el objetivo de que de alguna manera pueda sustituir a las personas en la realización de determinadas funciones o tareas.

Así a sido empleada en diferentes campos tales como la medicina, la industria, viajes espaciales, la educación y una variedad de campos más.

-Su clasificación por generaciones: 

La primera generación: Con robots con sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, manual, secuencia fija o variable.

La segunda generación: Robots de aprendizaje, que memorizan y repiten una secuencia previamente realizada por un operador humano.

La tercera generación: Robots con control sensorizado, el controlador es una computadora que ejecuta ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

La Cuarta generación: Robots inteligentes, son similares a los anteriores, pero ademas poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y control del proceso en tiempo real. 

-Ventajas y desventajas de la robótica:

 Ventajas:

    

    -Mayor precisión, sin cansancio.

    -Pueden realizar tareas peligrosas.

    -Se realizan las tareas con mayor velocidad.

    -Llegan a donde el humano no puede. 

Desventajas:

    -Reemplazo de la mano de obra, baja empleabilidad.

    

    -Altos costos de mantenimiento.

    

    -Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de una especie inteligente               capaz de crear cosas por si mismas.

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